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智能穿戴设备上的九轴传感器是什么?

作者:admin  更新时间:2017-07-11
了解无人机的朋友都比较清楚九轴传感器是什么,在不少智能穿戴领域,也能看到九轴传感器的身影,这些电子元件给我们生活带来新的惊喜,现在我们来学习一些关于九轴传感器的知识。
智能穿戴设备上的九轴传感器是什么?
  一、三轴传感器(陀螺仪、加速度计、地磁计)
  1、三轴陀螺仪
  三轴陀螺仪可以同时测定6个方向的位置、移动轨迹以及加速。而单轴陀螺仪只能测量两个方向的量,一个系统运作需要三个陀螺仪,而一个三轴陀螺仪可代替三个单轴陀螺仪。
  2、三轴加速度计
  加速度计可以测量加速度,包括重力加速度,于是在静止或匀速运动的时候,加速度计仅仅测量的是重力加速度,而重力加速度与刚才所说的R坐标系是固连的,通过这种关系,可以得到加速度计所在平面与地面的角度关系。
  3、三轴地磁计
  三轴地磁计,又可称为电子罗盘,广泛应用在无人机、智能手表、导航设备中。针对需要侦测物体运动变化情况,三轴地磁承担着至关重要的绝对指向作用,可以为稳定飞行、辅助导航等多样化功能保驾护航。也正如此,三轴地磁计的可靠性是装置稳定运作的基础。
  二、六轴传感器
  六轴传感器一般是指三轴陀螺仪+三轴加速度计的组合,比如智腾微电子的LH22卫星导航。
  三、九轴传感器
  九轴传感器现在就好理解了,其实就是三种三轴传感器的组合,比如六轴陀螺仪+三轴加速度计组合,六轴加速度传感器+三轴陀螺仪组合,三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴地磁计的组合。目前九轴传感器应用领域逐渐广泛起来,尤其是可穿戴设备上,肯定会大放光彩。