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高精度微惯导mems工作原理

作者:admin  更新时间:2017-07-13
高精度微惯导mems工作原理
准确制导的战术任务有必要在高性能微惯导和卫星定位技能的支持下才干完结,细小型导航、制导与控制系统是细小飞行器、细小型水下航行器、细小型地面机器人以及微纳卫星等的核心技能。为了使得细小武器装备可以高精度、高效率、长期的工作,作为核心部件的微惯性测量单元和GPS接收机有必要进步集成度、精度和牢靠度,减小体积、分量,下降功耗。
高精度微惯导mems工作原理
组成部分:高精度微惯导mems工作原理
系统指标, 陀螺仪,加速度计
    航向精度:0.2°/L(L为天线基线长度)
    俯仰精度:0.1°
    横滚精度:0.1°
    位置精度:2m
    重量 500g  
    尺寸132x68x79mm
    电源12VDC额定(9-15VDC)
    工作温度-40℃ ~ +75℃
    振动 5g rms (20Hz to 2kHz, random)  
    冲击 200g PK ½ sine 2 msec
 陀螺仪
     量程         ±100°/s
     零位偏差     ≤0.15°/s
     零偏稳定性   5°/h
     零偏重复性   0.15°/s
     噪声         0.01°/s  
     带宽         50Hz
加速度计
     量程         ±2g(±10g可选 optional)  
     零位偏差     ≤0.005g  
     零偏稳定性   ≤1mg
     零偏重复性   ≤0.001g