行业资讯

聚焦科技之美

以高素质团队和专业设备打造业界领先的传感器、混合集成电路产品

聚焦科技之美

行业资讯

  主页 / 新闻资讯 / 行业资讯 /

为什么说机器人惯性导航技术是今年最牛技术

作者:admin  更新时间:2017-07-14
人工智能可谓占尽了今年的热点,尤其是快递行业的机器人的替代,把机器人惯性导航技术推到了浪尖,精确的移动机器人定位是当今学术研究的重要领域,是机器人自主导航的基础。传统的基于全球定位系统等外部定位方法虽然精度高但是使用条件具有局限性。而利用机器人视觉系统能够实现精确的自主定位,适用场景广,但易受到累积误差影响,融合惯性导航系统可以有效的弥补视觉定位方法的不足。
为什么说机器人惯性导航技术是今年最牛技术
  智腾微电子惯导部之处,导航技术是移动机器人的一项核心技术之一,它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动。目前,移动机器人主要的导航方式包括:磁导航、惯性导航、视觉导航等。其中,视觉导航通过摄像头对障碍物和路标信息拍摄,获取图像信息,然后对图像信息进行探测和识别实现导航,它具有信号探测范围广,获取信息完整等优点,是移动机器人导航的一个主要发展方向,而基于非结构化环境视觉导航是移动机器人导航的研究重点。
  机器人惯性导航工作原理
  机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。(例如,对于医院里的标本递送机器人,递送时间非常关键。)行程计划被馈入控制器,后者生成传动和方向配置文件以便进行导航控制。这些配置文件可根据行程计划执行动作和进程。该运动通常由若干检测系统进行监控,各检测系统均产生反馈信号;反馈控制器将信号组合并转换成更新后的行程计划和条件。
  机器人惯性导航技术未来发展
  MEMS陀螺仪技术为改善导航系统方向估算和总体精度提供了经济高效的方法。预校准的系统就绪型器件使得简单的功能集成得以实现,有利于开发工作顺利起步,并让工程师可集中精力开展系统优化。随着MEMS技术持续改善陀螺仪噪声、稳定性和精度指标,精度和控制水平将不断提高,从而可为自主机器人平台继续拓展新的市场。例如智腾微电子MEMS惯性导航L22,已稳定在雷达/红外天线稳定平台、无人机姿态参考/航迹控制、弹体飞行控制、车船姿态测量领域应用。目前及未来的许多其他应用均可利用MEMS IMU进行地形管理和进一步的精度改进,并通过三个陀螺仪实现完全对准反馈和校正。