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盘点全球最常见的导航系统(一)

作者:admin  更新时间:2017-12-04
       我们知道载体在沿着预定航线到达目的地是需要有导航的,期间载体在移动中可以获知速度、姿态、航向等参数,这就是所谓的导航系统。本文整理全球常见的导航系统,进入正文。
盘点全球最常见的导航系统
  一、卫星导航系统
  全球比较出名的卫星导航系统包括北斗卫星导航系统、美国的GPS卫星导航定位系统、俄罗斯的GLONASS卫星导航定位系统、欧洲的伽利略卫星导航定位系统。
  北斗卫星导航系统
  北斗卫星导航系统计划空间段有35颗卫星组成,包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75度、80度、110.5度、140度、160度,中地球轨道卫星运行在3个轨道面上,轨道面之间为相隔120度均匀分布。
  美国的GPS卫星导航定位系统
  28颗卫星(其中4颗备用)早已升空,分布在6条交点互隔60度的轨道面上,距离地面约20000千米。已经实现单机导航精度约为10米,综合定位的话,精度可达厘米级和毫米级。但民用领域开放的精度约为10米。
  俄罗斯的GLONASS卫星导航定位系统
  GLONASS的工作卫星有21颗,分布在3个轨道面上,同时另外有三颗备份星。这三个轨道平面两两相隔120度,同平面内的卫星之间相隔45度,轨道周期为11小时15分钟。每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。单点定位精度水平方向为26米,垂直方向为45米。
  欧洲的伽利略卫星导航定位系统
  系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成,其中27颗工作星,3颗备份星,位于3个倾角为56度的轨道平面内。定位精度可达米级。
  二、惯性导航系统
  惯性导航系统一般结构分为环架式及捷联式两种。
  在环架式系统中,加速度及陀螺仪均置放于参考平台上,使传感器与载体之间转动能够独立,才能在稳定坐标系统中维持其测量及导航的运算。环架式系统比较精确,而且容易校正,但其结构比较大、重、成本高且可靠性差。
  在捷联式系统中,传感器是固定在载机上,对运动物体的加速度及速率测量上采用坐标转换以便能在惯性系统中完成导航运算。
  写在最后,目前惯性导航在我国应用市场很大,因为是真正意义上的自主式导航,在军事、工业、消费电子品领域都有较为广泛的应用,其中智腾微电子的LH22惯性导航已实现军民领域应用。