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惯性导航、无线电导航、卫星导航,它们有什么不同

作者:admin  更新时间:2017-12-22

  我们都知道导航的作用是把引到指定的地点。比如手机中的地图,使用的就是GPS导航,是卫星导航中的一种,除了GPS导航,还有两种常见的导航,那就是惯性导航和无线电导航。本文针对常见三种导航进行简单的介绍。

  惯性导航、无线电导航、卫星导航,它们有什么不同

  一、惯性导航

  惯性导航系统(INS)的工作原理是利用陀螺、加速度计等惯性元件感受载体在运动过程中的加速度和角速度,然后通过计算机进行积分计算得到载体的位置与速度等导航参数。

  惯性导航系统分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统,而捷联式惯导系统已成为未来发展的主要方向。

  惯性导航具有自主性特点,不需要引入外界信息即可实现导航,尤其捷联式惯导系统在成本、体积等方面有较强的优势,在各行业均有应用。惯性导航的缺点是长时间不能保证导航精度,误差会随着时间累积。

  二、无线电导航

  无线电导航利用无线电技术测量导航参数,包括用多普勒效应测速、雷达测距和测方位、用导航台定位等。

  无线电导航的优点是广泛性,全世界任何地方都可以使用无线电导航,这得力于无线电导航的高速发展,使导航信号覆盖了全球。

  三、卫星导航

  卫星导航是通过测定其相对于卫星的未来确定自己的位置。目前成熟的卫星导航主要有GLONASS导航(原苏联)、GPS导航(美国)和北斗导航(中国)。

  以GPS导航为例,由空间卫星、地面监控设施以及用户接收机三部分组成,可以在世界任何地方全天候、全时间、连续提供精确的三维位置和信息。GPS导航特点是成本低、精度高、便携好等,缺点是在某些环境较为苛刻的地方,信息会暂时丢失。

  以上简单的对惯性导航、无线电导航和卫星导航的简单介绍,无论采取哪种导航,其核心就是要保证高精度,但各个导航或多或少都有一些不适条件,因此组合导航的概念便由此而来,这也将是后面的话题。