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激光陀螺惯组的标定方法

作者:admin  更新时间:2017-12-22

  针对激光陀螺惯性测组件在传统分立式标定中受橡胶减震器影响问题,系统角度对激光陀螺惯导测量组件的标度因数误差、安装误差等进行分析。通过分别绕三只陀螺转动激发其标度因数误差、安转误差和零位从而完成激光陀螺惯性测量组件的系标定。

  激光陀螺惯组的标定方法

  惯性导航系统中的惯性组价你是其设备的核心,以激光陀螺为核心的激光陀螺惯性测量组件是目前常用的高精度惯性测量系统,由于直接固定连接在与载体感测载体角运动和线运动,如果惯性装置的安装误差、标定误差较大则会引起较大系统的误差状况,因此对激光陀螺惯导组件进行标定是必不可少的。

  惯导的标定方法

  1、传统标定方法是利用高精度三轴转台进行速率实验来比标定激光陀螺惯导误差情况。

  2、由于机抖激光陀螺中引用了橡胶减震器使惯性测量组件在翻转过程中存在变形所以用传统标定法精度会有限制,所以有了从系统角度出发研究了系统级或在线对系统进行标定的方法。但之前研究很少有对系统级标定的转位次序和参考坐标系的建立描述而转位次序对于系统的可观性具有主要的意义。