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一文读懂组合导航的来世今生

作者:admin  更新时间:2017-12-22

  组合导航是通过把惯性导航、卫星导航、无线电导航中的一种或者多种组合在一起,形成新的导航系统。可以用一个词来形容组合导航,那就是取长补短。下面我们来重新认识下组合导航。

  一文读懂组合导航的来世今生

  组合导航是一种综合工程技术,涉及到各导航信息源的许多设备的有关技术,计算机技术、显示技术以及控制系统、数据处理等理论。

  从前文(《惯性导航、无线电导航、卫星导航,它们有什么不同》)我们知道了单一的导航在性能和应用范围都有一定的局限性,不可能完全满足导航要求。为了实现高精度,高可靠性,于是把这些导航组合起来,形成组合导航系统。

  早期的组合导航系统通常由陀螺罗经和平台罗经测得航向,由电磁计程仪或多普勒声呐测定航速进行推算舰位,并用卫导、罗兰C或奥米加等对推算舰位进行校准,这样就构成了组合导航系统。这类系统一般都是采用简单的滤波技术和里醛平滑处理等。用于先进的水面战斗舰艇、远洋运输船、近海作业船等。

  高精度组合导航系统以惯性导航为中心,以GPS、无线电导航、多普勒声呐等多种手段组合而成。组合处理技术采用卡尔曼滤波器。代表目前最先进的舰船组合导航系统水平。

  组合导航系统包括多普勒/惯导系统、天文/惯导系统、地图匹配/惯导系统、GPS/惯导系统等。组合导航发展趋势是小型化、数字化、全自动化及多功能化。

  最后,我国的组合导航系统的研究较早,多常见与船舰、测量船,部分工业领域也有应用,不过因为元器件的封锁关系,我国的组合导航还有很大的困难需要克服。