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IMU与INS这两者的区别分别是什么?

作者:admin  更新时间:2017-12-29

  IMU——惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的元件设备。

  一个IMU惯性测量单元是由三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了前进可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要放在被测物体的重心上,IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上也被用在需要用姿态进行精密位移计算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

  IMU的工作原理

  惯性测量设备IMU归于捷联式惯导该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度重量,速度传感器用来感受飞机的角度信息,该子部件首要有两个A/D转换器构成,A/D转换器选用IMU各传感器的仿照变量,转换为数字信息后通过CPU计算后最终输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度。

  IMU与INS这两者的区别分别是什么?

  INS——惯性导航系统简称为惯性系统或惯性导航。

  惯性导航系统是建立在牛顿经典力学的基础上的。假设可以测量得到加速度,那么通过加速度对时间的连续数学积分就可计算得到物体的速度和方位的改动。惯性导航系统就是一种使用装置在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体方位的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据,可以判定运载体在惯性参看坐标系中的运动。

  INS是通过imu测量得出的角速度和加速度的数值通过计算机解算出结果并总体执行的系统是可以确定运动载体在惯性参考坐标中的运动。

  从以上看出INS包含于IMU测量单元的。