精品论文

聚焦科技之美

以高素质团队和专业设备打造业界领先的传感器、混合集成电路产品

聚焦科技之美

精品论文

  主页 / 新闻资讯 / 精品论文 /

惯性导航定位系统将成为自动驾驶刚需

作者:admin  更新时间:2019-08-26

惯性导航定位系统将成为自动驾驶刚需

  当使用自动驾驶车辆的时候,核心的三个问题:在哪里?去哪里?如何去?定位系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里?”这个问题。自动驾驶的核心内涵包括定位、感知、决策、执行四个部分,其中定位是决策和执行的前提,是自动驾驶中必不可少的关键环节。

  (1)自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶的三个核心问题:在哪里?去哪里?如何去? 定位系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里?”这个问题。

  (2)自动驾驶定位系统的最核心关键词是高精度。高精定位能够实现极端天气和环境下的车道级定位、高精度定位要能实现感知信息的时空同步、降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现V2X应用及自动驾驶的安全性和舒适性。

  (3)惯性导航系统是高精定位中必不可少的关键部件。惯性导航系统是唯一可以输出完备的六自由度数据的设备、数据更新频率高、是定位信息的融合中心。目前GNSS+IMU构成的组合导航系统是主流的定位系统方案。

  车用惯导系统进入快速发展阶段,爆发可期

  (1) 惯性导航系统应用从军工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余年历史。惯导在军事领域的应用相对成熟,目前已开始应用在自动驾驶领域,迎来快速增长。

  (2)2022年惯导系统全球市场空间将达45亿美元。惯性传感器IMU到2022年将达9亿美元,惯导系统至2022年为45亿美元,对应2018-2022年CAGR为54%。

  (3)国内惯导系统研发尚处起步阶段。中国整体处于具备部分研发能力的第三梯队。国内的惯性导航组合研发起步较晚,技术上与国外存在不小的差距。

  车用惯导系统的核心关键在算法及芯片

  (1) 惯导系统短期内是算法的竞争。惯导中使用的核心算法主要包括3种:1. 惯性导航解算算法;2. 组合导航的卡尔曼滤波器的耦合。3. 环境特征信息与惯性导航融合是必然趋势。

  (2)惯导系统长期竞争力在芯片的设计及封装。汽车用的传感器对性能、体积、寿命要求非常高,决定了车用惯导传感器将采用MEMS技术。同时对高性能、低功耗惯性器件及系统的需求,使得MEMS惯性器件朝着高精度、集成化、低成本、组合化和多功能化方向发展。MEMS的封装技术是决定MEMS惯性器件的性能的重要因素。

上一篇:浅析AGV关键技术现状

下一篇:没有了