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了解光纤捷联惯性系统导航基本功能

作者:admin  更新时间:2017-06-29
了解光纤捷联惯性系统导航基本功能

定制光纤捷联式导航系统是将惯性活络器(陀螺和加速度计)直接装置在运载体上,陀螺仪和加速度计分别丈量载体相对惯性空间的翻滚角速度和线加速度沿运载体坐标系的重量,通过坐标转换和积分运算,得到运载体的方位、速度、姿态等信息。 捷联式惯性技术的出现和开展代表了现代惯性技术一个新的开展方向,而光纤捷联惯性导航系统已经成为其时惯性技术研讨的热门。这种系统体积小,并且需要实时解算许多数据,一切的信号处理也都在核算机内完结。依据以上特征和恳求,这篇文章提出了用FPGA构建光纤捷联嵌入式导航核算机系统的方案。它具有开发周期短、成本低、可以重复擦除及编程等利益,已成为今世电子计划技术开展的趋势。 这篇文章首要进行了导航核算机硬件板的计划,为FPGA配备了配备与存储、模拟信号收集、通讯接口和电源等电路;然后研讨了嵌入式软件的结构和加载方法。其间,依据FPGA的导航核算机的硬件计划是这篇文章的要点。最终,对系统进行了软硬件联合调试,对实验中获得的数据进行了剖析。 调试结果表明,系统软硬件作业安稳可靠,FPGA导航核算机的计划达到了预订的方针,完结了微型化和多功用化,并具备较高的处理功用,完结了捷联惯导系统的基本功用。