精品论文

聚焦科技之美

以高素质团队和专业设备打造业界领先的传感器、混合集成电路产品

聚焦科技之美

精品论文

  主页 / 新闻资讯 / 精品论文 /

定制光纤捷联惯导装置操作方案

作者:admin  更新时间:2017-06-29
定制光纤捷联惯导装置操作方案

定制光纤捷联惯导用于敏感三个轴向的角速度增量以及测量沿三个轴向的线加速度。所述定制光纤捷联惯导独立设备在箱体内的其他一个腔室中,包括直流电源板、导航计算机板和旋转控制电路板,所述直流电源板用于将外部输入的直流28. 5V电源变换为定制光纤捷联惯导内部各部件所需的二次电源;所述定制光纤捷联惯导计算机板用于担任惯性导航设备的信息搜集、计算处理以及对外接口 ;所述旋转控制电路板用于通讯、信号采样、发作控制信号并输出对力矩电机的驱动信号。所述惯性测量组件包括台体、X光纤环、Y光纤环、Z光纤环、光纤陀螺电路盒、X加速度计、Y加速度计、Z加速度计、加速度测频电路和惯性测量组件对外联接的第一联接器。所述台体为空腔六面体,相邻表面相互垂直,所述第一联接器设备在台体表面,所述第一联接器对外与双轴旋转安排联接。所述X光纤环、Y光纤环、Z光纤环分别设备在台体的三个互相垂直的相邻表面上,所述光纤陀螺电路盒设备在台体内部,所述X光纤环、Y光纤环、Z光纤环与光纤陀螺电路盒联接,所述光纤陀螺电路盒与第一联接器联接。所述X加速度计、Y加速度计、Z加速度计分别设备在台体外部的突台上,三个加速度计的设备平面分别平行于台体三个互相垂的相邻表面,所述加速度计测频电路设备在台体上,X加速度计、Y加速度计、Z加速度计通过导线分别与第一联接器和加速度计测频电路联接,所述加速度计测频电路也与第一联接器联接。所述X加速度计、Y加速度计、Z加速度计为石英振梁加速度计。所述定制光纤捷联惯导安排包括内旋转组件、外旋转组件、外框组件、第二联接器;外框组件、外旋转组件、内旋转组件由外向内逐层设备。所述内旋转组件包括内环支架、内环力矩电机的转子、内环光电编码器的转子和内环导电滑环的转子;内环力矩电机的转子固定在内环支架的下端,内环光电编码器的转子和内环导电滑环的转子固定在内环支架的上端;所述定制光纤捷联惯导的输出端第一联接器与内环导电滑环的转子端联接。定制光纤捷联惯导包括外环支架、内环力矩电机的定子、内环光电编码器的定子、内环导电滑环的定子、外环力矩电机的转子、外环光电编码器的转子和外环导电滑环的转子;内环导电滑环的定子嵌装在内环光电编码器的定子上;内环光电编码器的定子固定在外环支架的上端;内环力矩电机的定子固定在外环支架的下端;外环力矩电机的转子固定在外环支架的左端;外环光电编码器的转子固定在外环支架的右端;外环导电滑环的转子与外环光电编码器的转子固定在外环支架的同一端;所述内环光电编码器的输出端、内环导电滑环的定子端输出都分别与外环导电滑环的转子联接。所述外框组件包括外框、外环力矩电机的定子、外环光电编码器的定子、外环导电滑环的定子和第二联接器;外环导电滑环的定子嵌装在外环光电编码器的定子上;外环力矩电机的定子固定在外框的左端;外环光电编码器的定子固定在外框的右端;所述外环导电滑环的定子端输出和外环光电编码器的输出都与第二联接器联接。所述双轴旋转安排还包括屏蔽罩,所述屏蔽罩设备在双螺旋安排的内环支架上,用于屏蔽地磁场、内环电机磁场和外环电机磁场对光纤陀螺的烦扰。所述箱体包括腔室一、腔室二、母板、供电联接器、通讯联接器和查看联接器;所述双轴旋转安排设备在腔室一内;所述母板设备在腔室二内;所述双轴旋转安排的对外联接器第二联接器与母板联接;所述直流电源板、导航计算机板和旋转控制电路板插接在母板的接口联接器上;所述供电联接器、通讯联接器和查看联接器与母板联接,用于对外联接。本发明与选用外部信息构成的组合导航系统对比,双轴旋转惯性导航系统作业于纯惯性办法下,不依赖外部辅佐信息,能够保证系统的自主性;与传统惯性导航系统对比,选用平等精度的惯性器件,双轴旋转惯性导航系统的长航时导航精度大幅前进。本发明选用光电编码器作为角度传感器,相较其他高精度角度传感器,例如旋转变压器、感应同步器,具有体积小、精度高、功用安稳、可靠等特征。本发明选用直流力矩电机作为双轴旋转安排的驱动设备,具有低转速、大转矩的特征,可在堵转下长时间作业,直流力矩电机能够直接股动低速负载和大转矩负载,具有转速和转矩不坚定小,机械特性和调度特性线性度好等利益。分外适用于高精度的方位伺服系统和低速控制系统。本发明的光纤陀螺是一种全固态的陀螺仪,它具有重量轻、灵敏度高、动态规划大、发起时间短、对冲击和振动环境的习惯能力强、功用不易退化等利益。本发明的石英振梁加速度计选用挠性支撑,具有可靠性好、安稳性高、线性度好、量程大、反响时间短等利益;石英振梁加速度计直接输出频率信号,不会发作因模数变换电路而引起的过失、本钱、体积、重量、功耗的添加。本发明的内环支架上设有屏蔽罩,可有用的屏蔽地磁场、内环电机磁场和外环电机磁场对光纤陀螺的烦扰。本发明在结构规划上仅将惯性器件及其电路设备在台体上,而直流电源、导航计算机等部件设备在旋转安排外部;惯性器件则选择体积和重量较小的光纤陀螺和石英振梁加速度计,因而台体体积较小;双轴旋转安排的规划上,严厉联络台体对旋转空间的实习需要来确定内环支架和外环支架的形状和标准,因而结构上十分紧凑;并且本发明的首要结构件的质料都选用重量较轻的铝或铝合金,保证全部设备重量轻。