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惯性技术与惯性导航的概述

作者:admin  更新时间:2017-08-01
惯性技术与惯性导航的概述
惯性技术是惯性导航技术、惯性制导技术、惯性仪器仪表技术、惯性测量技术以及惯性测试设备和设备技术的总称。它已有四十多年更新迭代的历史了。因为惯性技术的自立性等特色,它不需求引人外界信息便可完成制导于导航。所以,它在国防科技中占有非常主要的位置,广泛的运用于航天、航空、帆海等军事范畴;跟着惯性技术和计算机技术的不断开展以及开发成本降低,许多国家将其应用范畴扩大到现代化交通运输、海洋开发、大地测量与勘探、石油钻井、矿井、隧道的掘进与贯穿、机器人操控、现代化医疗器械、拍摄技能以及森林防护、农业耕种、上肥等民用范畴。
    惯性导航体系(Inertial Navigation System),简称惯导,是使用惯性灵敏元件、基准方向及开始的位置信息来断定运载体的方位、姿势和速度的自立式航位计算体系。惯性导航体系能够分为渠道式惯导体系和捷联式惯导体系两大类: 渠道式惯导体系是将陀螺仪和加快计安装在一个安稳渠道上, 以渠道坐标系为基准,测量运载体运动参数的惯性导航体系;捷联式惯导体系(Strapdown Inertial Navigation System , SINS)是将惯性灵敏元件(陀螺仪和加快计)直接安装在运载体上,是一种不再需求安稳渠道或常平架体系的惯性导航体系。
    导航的目的就是为了得到运载体的实时的方位、姿势和速度。在工程运用中,能够测定物体运动参数的办法许多:如测量位移能够用里程计,还能够用无线电定位技能、地理定位技能和卫星定位技能等;要测速度能够用测速计;要测转角可用角位置传感器(电位计、光电码盘等等);要测角速度能够用转速表、测速电机等等。可是,以上各种测量手法还没有一种能够在同一时间独自实时而又高精度地测量运载体的线运动和角运动,而惯性技能恰是测量这些运动参数的最理想的手法。
    惯性导航体系不只能够全部地检测到简直一切的运动参数,并且还有一个极大的长处——是彻底自立式的导航测量办法。它不依托声、光、磁、电等外部信息来测量物体的运动参数,其作业彻底不受天然的和人为的干扰影响,具有极其主要的军事意义。所以惯性技能是其它任何导航定位定向手法不能更换的。
正因为惯性技能的位置如此主要,它遭到世界上技能先进国家的遍及重视。美、英、法、德和前苏联都投进相当大的力量从事惯性技能及有关设备的研讨。现代科技开展促进了惯导技术的开展,惯性导航技术已经成为现代高科技开展水平的象征之一。