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惯性导航系统的五个常态问题介绍

作者:admin  更新时间:2017-08-02
惯性导航系统因为不依赖任何外部信息也不受外界电磁干扰影响被广泛应用,其精度和稳定型良好,但也有不尽人意的一面,比如价格较贵,定位误差随着时间而增大,本文将针对惯性导航系统的五个常态问题进行介绍。
惯性导航系统的五个常态问题介绍
  1、操作方法问题
  在特殊情况下采用的方法所产生的问题,它包括精确校准时采用设备不够理想出现的误差和装调仪表时方法不完善所引起的偏差等。
  2、结构问题
  这种误差与全套系统结构有关,比如平台上各元件的机械校准误差。
  3、机械编排问题
  为了简化系统整个系统机械编排时作了近似所产生的误差。
  4、实际元件问题
  这是实际惯性仪表与其设计性能间的偏差。
  5、由机动航行产生的问题
  该误差与加速度的变化有关,因此对巡航状态下的航行体来说,这一误差主要取决于飞行过程中机动飞行的次数及其持续时间。
  惯性导航系统在不同领域对性能要求也不同,航天航海领域对精度要求高,武器导弹对时间要求高,因此不少公司针对不同领域有不同的产品,智腾微电子的MEMS惯性导航LH22,系统采用了战术级MEMS陀螺仪和MEMS加速度计,主要面向军事、航天领域,已在多家配套使用。