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一文读懂MIMU(微型惯性测量单元)

作者:admin  更新时间:2017-11-21
      对于惯性测量单元(IMU)大家并不陌生,那么MIMU是什么呢?它的全称是微型惯性测量单元(Micro Ineritial Measurement Unit),与传统IMU比,会有什么变化呢?
一文读懂MIMU(微型惯性测量单元)
  微型惯性测量单元(Micro Ineritial Measurement Unit)是建立在微机电系统技术上,包括微型陀螺仪组件和微型加速度计组件。不仅拥有传统惯性导航的所有优势,也具备体积小、重量轻、价格低等特点,在军事领域、民用、商用领域都有广阔应用。
  但是由于MEMES加工工艺等方面的局限,MEMS陀螺的精度较低,在性能方面与光纤陀螺、激光陀螺、液浮陀螺等其它类型陀螺相比有较大差距,经过近些年的研究推进,MEMS惯性器件的发展十分迅速,性能提高很快,目前高端MEMS陀螺仪已经能够达到中等精度,比如微机械振动陀螺仪已经能够达到约为1~10°/h的分辨率。
  经过近些年的技术发展,国内外不少公司在基于MEMS技术大力科研,国外的美国的霍尼韦尔公司、NovAtel公司等,国内大部分院校如国防科技大学、部分研究所等。
  MIMU目前最大的难题是如何达到高精度,不仅可以降低成本,还可以保持导航的精确。智腾微电子生产的LH22MEMS惯性导航已在无人机、无人车、卫星导航领域已有成熟应用案例,欢迎咨询。