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惯性导航定位会替代GPS定位技术吗

作者:admin  更新时间:2017-11-23
       导航定位技术的发展已进入成熟期,其中GPS是常用的导航定位技术,也是目前定位技术最为成熟的系统,汽车和手机等定位都是通过GPS来实现的,当定位物体处于特殊环境中(高楼、深谷等),GPS就会出现误差,定位不精准。这时惯性导航定位技术的出现解决了这些问题,下面我们来看看惯性导航定位技术是什么样的。
惯性导航定位会替代GPS定位技术吗
  惯性导航定位技术实现原理是通过再连续测量角度和速度的基础上,从一个已知点的位置坐标,根据点位置的移动量,得到实时的位置信息。
  惯性导航系统由陀螺仪和加速度计组成。该陀螺仪的导航坐标系中,陀螺仪的输出形成三轴加速度计的角度测量轴,以便它可以被稳定在坐标系可以以给出准确的航向和姿态角,而加速度计是用来测量的对象的移动的加速度,遍过对时间两次积分求得位移。
  传统的陀螺仪安装在一个旋转体的稳固的框架,这个框架中有围着对称轴的快速旋转的对象,而且有很好的稳定性能,也能够放进,有测量速率的陀螺仪和测量位置的陀螺,而光学和MEMS技术的发展,制出新型陀螺仪,目前现在的陀螺是在应用上能够完成陀螺功能的装置。
  加速度计测量沿一个方向行驶的物体运动的加速度的惯性器件。加速计的有各种类别:
  普通型和积分型(根据输入和输出之间的关系区别);
  可摇摆式和不可摇摆式(根据物理原理区分);
  摆式加速度计根据测量的不同量有摆式积分、液浮摆式和挠性拯式;
  非摆式加速度计分为振梁加速度计和静电加速度计;
  按测量的自由度的数目有一轴,二轴和三轴;
  按测量精度能够为高中低三个级别的精度。
  惯性导航定位和GPS定位因其优势不同,很难说清楚谁会替代谁。对于GPS的盲区定位的问题而言,采用惯性导航定位技术虽然可以解决,但是惯性导航自身也会因为长时间运行会产生误差,因此根据需求不同采用不同的定位技术才是最核心的思维。