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多传感器数据融合技术是如何应用在导弹制导系统上

作者:admin  更新时间:2017-12-13
       导弹制导系统上因存在各种不同类型的传感器,各种传感器其数据率高低不一,就会导致最终数据的误差,为了解决这一问题,多传感器数据融合技术应运而生,下面,我们来深入了解下导弹制导系统的数据误差如何解决的。
多传感器数据融合技术是如何应用在导弹制导系统上
  由于惯性导航系统本质上是一种航迹推算系统,其导航误差随工作时间而积累。因此在导弹导航控制系统中采用多传感器数据融合技术主要就是为了克服主要由陀螺漂移造成的惯性系统随时间积累的误差,提高导弹导航精度。
  在初始条件正确给定的情况下,惯性导航系统短时间精度仍然是很高的。并且可以提供实时连续的全参数(位置、速度及姿态)导航信息,利用这一特性将惯性导航系统与其它导航定位误差不随时间积累的导航系统如无线电导航、卫星导航、地形匹配导航、天文导航系统进行组合,利用卡尔曼滤波技术进行组合导航信息处理,对状态变量最优估计,得到高精度且不能时间进行误差积累的导航定位误差。利用几何余度配置多个导航传感器或解析余度配置的辅助导航系统与惯性导航系统构成的惯性组合导航系统,从本质上讲是功能组合系统。
  同时,良好的多传感器组合导航系统结构能够提供完善的故障FDIR(Fault Detection Isolation Recovery,故障检测、识别和重构)能力,也能够保持系统在整个任务过程中的完好性。它使系统能够按照飞行任务的要求,随时根据组合导航系统的导航传感器状态,进行故障情况及任务需要的系统传感器重构,保证整个导航系统在不同任务阶段及各种故障情况下,始终提供系统的优化精度和可靠性,从而提高了武器的作战与战场生存能力。
  多传感器数据融合技术可以让导弹更加精准的打击到目标,提高获取目标精度,做出正确判断,使制导武器具备远程化、高速化、隐形化和智能化。