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无人机的种类

作者:admin  更新时间:2017-12-13
无人机的种类
  按功能无人机可以分为军用无人机和民用无人机两大类。
  军用无人机又分为信息支援、信息对抗、火力打击三大类;而民用无人机包括检测巡视类无人机、通信中继类无人机、遥感绘制类无人机和时敏目标打击类无人机。本文重点讨论民用无人机系统。
  从技术角度,民用无人机一般可以分为:无人固定翼机)、无人直升机、无人多旋翼飞行器等。
  1、固定翼无人机:
  优点:续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高、负载能力强
  缺点:起降受场地限制、不能在空中悬停
  2、直升机无人机
  优点:载荷较大、可垂直起降、空中悬停、灵活性强
  缺点:结构复杂、故障率高、维修成本高、续航时间短
  3、多旋翼无人机
  优点:操作灵活、结构简单、成本低、起降方便、可在空中悬停
  缺点:续航时间短、负载能力弱、飞行速度慢
  无人机主要硬件结构
  1、芯片
  一个高性能FPGA芯片就可以在无人机上实现双CPU的功能,以满足导航传感器的信息融合,实现无人飞行器的最优控制。
  2、惯性传感器
  伴随着应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等设备广泛应用,MEMS惯性传感器开始大规模兴起,6轴、9轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器,成本和功耗也进一步降低。
  3、WIFI等无线通信
  wifi等通信芯片用于控制和传输图像信息,通信传输速度和质量已经可以充分满足几百米的传输需求。
  4、电池
  电池能量密度不断增加,使得无人机在保持较轻的重量下,续航时间能有25-30分钟,达到可以满足一些基本应用的程度,此外,太阳能电池技术使得高海拔无人机可持续飞行一周甚至更长时间。
  5、云台
  安装、固定摄像机的支撑设备,它要保证无人机在各种环境下做到稳定拍摄。
  6、飞机机体
  包含螺旋桨、电机马达、机体外壳等
  7、相机等
  包括4K、3D、高像素摄像头等。