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“激光+雷达”在各个行业领域中的应用(中)

作者:admin  更新时间:2017-12-15
“激光+雷达”在各个行业领域中的应用(中)

  油气资源勘探中的应用

  在油气藏上方的近地表处,存在许多可用现有遥感手段捕捉到的烃类物质微渗漏异常信息,而且也存在着因油气压造成的烃类气体扩散异常现象。利用遥感直接探测油气藏尚方气体异常,是一种直接而且快捷的油气勘测方法,所采用的遥感技术,是目前已用于大气监测、气体化学分析等方面的激光雷达技术。由于激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物,有着许多独特的特性,并随着这项技术的理论研究逐步深入和应用技术逐渐成熟和提高,将其用于油气直接勘察已成为可能。可以预言,激光遥感的时代不就将到来。

  在进行气象研究中的应用

  基于电磁能量会从目标反射回来的检测原理,激光雷达成为气象研究的一种非常重要的仪器。斯坦福研究所开发的第一个比较原始的仪器设计清楚地表明了激光雷达的应用,如通过雨水或底层的云的结构探测云和雾层的位置,上升限度的高度。激光雷达回波可以清楚的从低海拔地区观察到一个清晰的连续气溶胶层,而这对于肉眼来说是不可见。SRI Mark III的激光雷达,对稀薄的卷云的检测展示了一个更高的水平。它表明一个很高的峰值功率可以穿透云层,同时形成反射。利用这种现象在不同海波高度观察时就可以证明几个不同层的卷云的存在。

  在自动泊车技术中的应用

  由于城市拥挤、泊车位紧张,辅助驾驶系统发展迅速,自动泊车系统能辅助驾驶员进行泊车,减轻驾驶员操作强度,提高泊车的安全性,具有重要的研究意义。自动泊车系统一般在汽车前后四周安装感应器,这些感应器既可以充当发送器,也可以充当接收器。它们会发送激光信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后,车载计算机会利用其接收信号所需时间确定障碍物的位置。

  目前的泊车系统多采用超声测距仪作为车位检测的传感器,精度有限,且不能用于垂直泊车。以智能车为平台,设计并实现了基于激光雷达的自动泊车系统,改进了泊车方法,可以安全顺利的完成常见的路边平行泊车及垂直泊车入库任务。

  在ACC主动巡航技术中的应用

  汽车在行驶过程中,驾驶员可设定预期车速,系统基于激光雷达的车辆跟踪与识别算法结合车辆矩形投影及速度特征识别车辆,得到前车的确切位置,如果发现前车减速或监测到新目标,系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速,使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速,雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速,避免了频繁地取消和设定巡航控制,使巡航系统适合于更多的路况,为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。