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捷联惯性导航和平台惯导系统的对比

作者:admin  更新时间:2017-12-19

  惯性导航系统简称惯导,是利用惯性敏感元件、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、姿态、速度的自主式航位推算系统。其中惯性导航可分为俩大类:捷联式惯性导航和平台式惯性导航,平台式惯导系统是将陀螺仪和加速计安装在一个稳定平台上,以平台坐标系为基准,丈量运载体运动参数的惯性导航系统;捷联式惯导系统是将惯性敏感元件(陀螺仪和加速计)直接安装在运载体上,是一种不再需要稳定平台或常平架系统的惯性导航系统。

  捷联惯性导航和平台惯导系统的对比

  惯性导航系统可以检测到几乎所有的运动参数,而且还有一个优点——是完全自主式的导航丈量。它不依靠声、光、磁、电等外部信息来丈量物体的运动参数,其工作完全不受自然的和人为的干扰影响,具有极其重要的军事意义。所以惯性技术是其它任何导航定位定向手段不能替换的,正由于惯性技术的地位如此重要,它受到世界上各国家的普遍重视。美、英、法、德和前苏联都投进相当大的气力从事惯性技术及有关装置的研究。

  那么捷联惯性导航系统和平台式惯性导航系统之间的区别是?

  捷联式惯性导航系统:采用的是数学姿态转换平台是将惯性敏感元件直接安装在载体上输出的信息直接送到导航计算机中进行实时姿态矩阵解算,通过姿态矩阵把惯性导航系统中测量到的信息转换到导航参考坐标系中进行运算和提取姿态角信息。

  平台式惯性导航系统:可以隔离载体运动对敏感元件的影响并且框架上角度传感器直接输出姿态角在进行导航推算,虽然平台系统发展到了很高的水平但是造价高、维修高并且采用框架私服系统相对可控性下降。

  1) 捷联系统敏感元件便于安装、维修和更换。

  2) 捷联系统敏感元件直接给出舰船坐标系的所有导航参数,提供给导航、稳定控制系统和武备控制系统。

  3) 捷联系统敏感元件易于重复布置,在惯性敏感元件级别上实现冗余技术,这对可控性有利。

  4) 捷联系统去掉了常平架平台,消除了稳定平台稳定过程的各种误差同时减小系统体积。

  以上这些是捷联惯导对比平台式惯导的的优势特点。