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分别简述航姿参考系统和惯性导航系统

作者:admin  更新时间:2017-12-20
航姿参考系统和惯性导航系统都是应用在运动的载体上根据载体运动的物理量结算出相应的位置、姿态、航行信息,但是惯性导航要比航姿参考系统得出的信息更为详细精准功能要更全面。
分别简述航姿参考系统和惯性导航系统
  1、航姿参考系(AHRS)
  AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器,能够为飞行器提供航向,横滚和侧翻信息,这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计,航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于,航姿参考系统(AHRS)包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息,惯性测量单元(IMU)仅仅提供传感器数据,并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。目前常用的航姿参考系统(AHRS)内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
  2、惯性导航系统(INS)
  惯性导航系统(INS)是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度,并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。惯性导航系统至少包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台。开始时有操作人员及全球地定系统接收器给惯性导航系统提供初始位置及速度,此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算,不断更新当前位置及速度。 INS 的优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。通过检测系统的加速度和角速度,惯性导航系统可以检测位置变化、速度变化和姿态变化。它不需要外部参考的特点使它自然地不受外界的干扰造成错误信息差。
  根据不同产品用途应用不同的参考系统,等未来科技更加的进步成本的降低将会出现更为全面的惯性导航和参考系统为人类服务。