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毫米波雷达应用

作者:admin  更新时间:2018-01-25

毫米波雷达应用

  在美国,如果要想使用未经FCC认证的无线设备,必须先申请临时许可(STA),否则是违法行为。2017年3月17日,日本车用电子供货商 Alps Electric 申请了 STA 许可证,Alps Electric 要测试的是名为 Ukaza 的车用毫米波雷达,工作频段为 76-81 GHz。这是该频段毫米波雷达第一次公开测试。在申请中,Alps Electric 表示,公司想从 5 月 1 日起陆续测试3,000 台 Ukaza。Alps表示 每辆车需要装配 10 组雷达,因此 3,000 台 Ukaza 只够 300 辆车使用。10 天后,通用也向 FCC 递交了类似的 STA 许可证申请,它要测试的也是 Ukaza 雷达。不过,通用工程师 Robert Reagan 在申请中要求 FCC 帮忙保密,因为测试涉及商业敏感信息。显然,ALPS的毫米波雷达是用在通用汽车上的,这就是通用要打造的300辆的无人驾驶测试车队 。

  Ukaza 雷达可不是 Bolt 的唯一装备,3 月 28 日(通用申请后一天)博世也递交了自己的 STA 许可证申请。博世申请中表示,公司要在客户的自动驾驶车队测试中程雷达(77GHz),随后透过搜集的数据开发新的算法。从申请来看,博世要测试的雷达共有 650组,够 162 辆车使用。每辆车4个,与 Alps 公司类似,博世也没有点出客户的名字,但给了测试的具体地点,从经纬度来看,这些雷达将在旧金山、底特律和斯科茨代尔测试,唯一横跨这三地测试的公司只有通用一家。

  经过几个月测试后,通用可能觉得还不够,因此增加了数量,79GHz增加到12个,高分辨率(通用称之为Articulating)毫米波雷达增加到5个。博世的雷达如果是传统的77GHz毫米波雷达,应该无需再向FCC提出STA,推测可能是2-4GHz带宽的雷达,也可能博世把76-81GHz雷达(也就是79GHz雷达)称为77GHz雷达,毕竟博世不能造雷达收发器,也是79GHz雷达的可能性很高,其带宽最高是传统77GHz雷达的8倍,因此分辨率可达4厘米,称之为Articulating也说得过去。

  12个79GHz毫米波雷达采用级联方式工作,这种方式足以让毫米波雷达呈现出清晰的360度全景图像,还可以同时跟踪上千目标。推测12个79GHz毫米波雷达是做冗余系统,毫米波雷达应对复杂环境的能力最强,最适合做冗余系统,在激光雷达和摄像头都失效的情况下,依然可以安全行驶到路边停车。