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通用无人车及传感器剖析

作者:admin  更新时间:2018-01-25

通用无人车及传感器剖析

  通用汽车在2018年1月13日发布通用无人车安全报告,并宣称将在2019年量产基于Bolt纯电动车改装的无人车,本文根据公开资料对通用无人车做一些分析估计,可能会有错误的地方,仅供大家参考。

  通用的无人车没有方向盘和踏板,显然是无法人工介入,也彰显通用对自己无人车技术的信心。同时也显示出传统车企在无人车领域强大的竞争力,如果谷歌想要做类似的无人车,那么谷歌必须求助于菲亚特克莱斯勒FCA为其定做。这就是新兴造车企业或IT自动驾驶企业的尴尬之处,不和传统车企合作,它们无法拿到一款相对比较优秀的改装平台,算法再强大也无法落地。

  新兴造车企业或IT自动驾驶企业也无法得到优秀汽车厂家的支持,因为优秀汽车厂家视其为竞争对手,只会尽力打压,不会出手援助。只有非主流的车厂,才不把新兴造车企业或IT自动驾驶企业视为竞争对手,同时为了消化过剩的产能,乐于与新兴造车企业或IT自动驾驶企业合作。另一个尴尬的是特斯拉,虽然只达到SAE分级中的L2,但是宣传成L4,一时占尽风头,然而技术力量不足。L2终究是L2,奥迪A8的L3和通用Cruise的L5(也未完全达到SAE的L5级,称L4+更合适)无论在实际应用和宣传上都超过了特斯拉。

  Model 3迟迟未达预期,特斯拉在2017年第四季度预期交付Model 3新车2917辆,但实际只交付了1550辆,12月仅交付517辆。作为Model 3的竞争对手,通用的Bolt销量持续攀升,7月销量为1971辆,11月达3747辆,12月销量达3327辆,同比大增近5倍,是Model 3的6倍。全年销量超过23000辆,对通用来说产能完全不是问题,每月3万辆的产能也能轻易达到。

  通用这辆无人车采用5个激光雷达,21个毫米波雷达,16个摄像头。5个激光雷达是Velodyne的VLP16 16线激光雷达。今年1月初,Velodyne下调VLP16的售价,从7999美元到3999美元,百度和福特作为Velodyne的大股东,可以赚通用的钱了。21个毫米波雷达中12个79GHz毫米波雷达由日本ALPS提供,两个前向两个后向长距离毫米波雷达推测由德国大陆提供,型号可能是ARS-408。5个高分辨率(通用称之为Articulating)毫米波雷达由德国博世提供,主要是车两侧和正前方。

  16个摄像头中,车顶10个,包括一个基线长大约8厘米的双目摄像头,8个360度环视摄像头,摄像头周围均有红外LED,可以在低照度甚至黑夜下工作,当然分比率会下降很多。车内后视镜位置有一个非无人驾驶版Bolt的单目摄像头,车辆最前部位置有一个长距离单目摄像头。车外后视镜和车后部各两个摄像头。