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微惯性导航AGV的应用场景【微惯导】

作者:admin  更新时间:2017-06-23
  微惯性导航AGV的应用场景【微惯导】
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴,我们来看看目前应用在哪些场景。

  微惯性导航AGV的应用场景
  惯性导航技术作为一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航定位技术,其优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度,适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位,且能不断测量位置的变化,精确保持动态姿态基准。随着科技进步,成本较低、体积较小的微机械系统(MEMS)器件精度越来越高
  微惯导AGV适用于如下场景:
  1. 非固定路线,AGV可以全自由度移动;
  2. 大场景长距离,路径铺设复杂,需要多个AGV协同完成任务;
  3. 空间比较狭窄,需要AGV前进、后退或侧向移动;
  4. 路径更改和场地拓展较为频繁的场合;
  5. 其他不方便铺设磁条等设备的应用场合。
  经过十来年的发展,微惯性导航AGV机器人已定位技术己经逐步推广到工业、军事等领域,且在公安消防、应急救援中得到了比较成熟的应用。青岛智腾能秉承以客户为中心的理念,根据客户需求提供量身定制的AGV应用整体解决方案,以满足客户需求最大化,实现客户满足度最大化。