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无人机MEMS惯性传感器的分类

作者:admin  更新时间:2017-07-18
       目前很多领域都已经在使用无人机,比如消防灭火、航拍、农业植保等,灵活飞行的无人机其实是由惯性传感器在做整个控制,本文将以智腾微电子MEMS惯性传感器LH22为例子,简单介绍其分类。
无人机MEMS惯性传感器的分类
  微机电系统(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)是一种先进的制造技术平台。微机电系统是微米大小的机械系统,是以半导体制造技术为基础发展起来的。
  惯性传感器(IMU)是可以检测加速度与旋转运动的传感器。基础的惯性传感器包括加速度计与角速度计。本文主要讨论基于智腾微电子MEMS惯性传感器LH22六轴传感器,主要由三个轴加速度传感器以及三个轴的陀螺仪组成。
  MEMS惯性传感器分类:
  低精度惯性传感器作为消费电子类产品主要用在智能手机,此类传感器售价在50美分到几美元不等,但是测量的误差会比较大。
  中级惯性传感器主要用于汽车电子稳定系统以及GPS辅助导航系统,此类传感器售价在几百到上千美元,相对于低端惯性传感器,中级惯性传感器在控制芯片中对测量误差有一定修正,所以测量结果更加准确。但是长时间运行后,累计的误差也会越来越大。
  高精度的惯性传感器作为军用级和宇航级产品,要求高精度、全温区、抗冲击等指数。主要用于通讯卫星无线、导弹导引头、光学瞄准系统等稳定应用。此类传感器售价在几十万美元区间,即便经过长时间运行后,比如跨太平洋洲际导弹,仍然可以达到米级精度,比如智腾微电子MEMS惯性传感器LH22六轴传感器。
  如何更好地控制无人机在空中的姿态、更好地定位,是无人机行业的发展趋势。想必使用更高精度的传感器、实现更好地集成将为无人机技术带来更好的发展。