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捷联惯导技术和卫星定位技术相结合

作者:admin  更新时间:2017-07-19
捷联惯导技术和卫星定位技术相结合
捷联惯性系统因为构造简略、可靠性好、体积小、重量轻、本钱低、轻易维修等特点,这些年得到很快的开展,并且在一些战术兵器中得到使用。因为精度没有到达一定的精度水平,所以其使用规模遭到了一些程度的约束。GPS(全球卫星定位体系)/惯性组合技能在前进精度、下降本钱、全天候、全球导航等方面取得了引人注目的成果,其使用规模逐渐扩展。因为GPS的授权约束、动态功能及抗干扰能力等要素,其军事使用规模有必定程度的约束。解决矛盾的办法是进行惯性技能与多体制导航卫星体系的组合技能研究,来防止单一的GPS/INS组合形式所遭到的约束,选用GPS与惯性体系深组合方法前进导航体系的动态功能和抗干扰才能,为军事装备供给了高功能的导航设备。
  第2次世界大战后期,德国人首先选用简略的捷联惯性外表作为近程弹道导弹V-2火箭自立式制导体系的核心部件,随后,美苏两国开始了战后长时间的暗斗和武备竞赛。跟着各种战略战术导弹、空间技能、航空、帆海及陆地战车等军事装备的开展和不断完善,惯性技能也得到了空前的开展与前进。惯性技能中首先重点开展的是渠道体系和与之相适应的气浮、液浮和静电悬浮支撑技能为根底的各种惯性外表。在长达30多年的时间内,陀螺漂移从10°/h左右前进到0.000 015°/h,几乎前进了6个数目级,但真实工程使用中的陀螺仪却长时间停留在0.001°/h左右。为得到高精度水平的惯性体系却付出了十分昂贵的代价,仅一台浮球渠道体系的研发费用就超越1 000万美元,即便在投进批量生产今后,每套商品的本钱也高达400万美元。这种昂贵的商品,只要美国空军一家将其用在MX战略导弹上。
  市场需求是推动科学开展与技能前进的动力,跟着前苏联-东欧体系的崩溃,美苏暗斗期间完毕,各种战略性进攻型兵器的研发冷却下来,各种防御性战术兵器敏捷开展,使惯性外表及体系从单纯地追求高精度转向以下降本钱为主,兼顾可靠性、快速性、机动性、小型化为技能指标的开展方向。
   跟着电子技能、计算机技能、现代操控理论的飞速前进,为捷联惯性技能的开展发明了有利条件。新一代低本钱中等精度的惯性外表如挠性陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、石英加速度计的研发成功,为捷联体系打下了物质根底。捷联技能的研究工作,如算法编列、差错建模、差错标定与赔偿、测验技能等敏捷得到开展。新的捷联惯性体系商品遍及用于各种战术兵器和飞机航姿体系中,跟着固态外表精度的不断前进,差错赔偿技能的逐渐完善,捷联体系将逐渐取代渠道体系。