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IMU、罗经、MEMS、分别是什么?

作者:admin  更新时间:2017-08-09
IMU全英文:Inertial measurement unit
是测量物体三轴姿态(或角速率)以及加速度的装置。
IMU包含三个单轴加速度计和三个单轴陀螺,加速度计检测物体在载体独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并解算出物体的姿势。
IMU大多用在需求进行运动操控的设备,如汽车和机器人上。也被用在需求用姿势进行精细位移计算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
 
IMU、罗经、MEMS、分别是什么?
罗经
罗经是航行器用来测量运动方位的,辅助定位的仪器。分为磁罗经和电罗经。磁罗经可以形象的看成指南针,电罗经就要用到用电源驱动的陀螺仪。
IMU、罗经、MEMS、分别是什么?
MEMS是微机电系统的缩写。
现代微电子科技不断发展,原有的机械陀螺仪现在可以做的非常小,小到放进手机中使用。目前中高端智能手机普遍配备MEMS惯性测量单元,用于导航、功能控制和游戏。
IMU、罗经、MEMS、分别是什么?
MEMS
Mems卫星组合惯导就是一款微机电系统组合GPS的小型惯导系统:
MEMS惯性/卫星航向姿态采用GPS/BDⅡ双模卫星导航系统,高跟踪灵敏度,在街道、丛林等复杂环境也具有很高的定位能力。组合模式多。航向姿态参考系统内部具有垂直陀螺、零速修正、惯性/卫星等多种组合多种组合模式,可以实现高可靠性的参数输出;同时,系统具备外接DVL、里程计、双天线接收机、深度计、空速表等辅助设备进行组合导航的功能。