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惯导加速度计是什么

作者:admin  更新时间:2017-08-09
惯性导航中有两个重要组成部件,一个是陀螺仪,一个是加速度计,加速度计主要完成对速度、加速度的测量,通过与陀螺仪的协作,确定载体的姿态,本文将带你了解惯导加速度计。
惯导加速度计是什么
  加速度计是惯性导航系统的核心元件之—。依靠它对比力的测量,完成惯导系统确定载体的伙置、速度以及产生跟踪信号的任务。载体加速度的测量必须十分准确地进行,而且是在由陀螺稳定的参考坐标系中进行。在不需要进行高度控制的惯导系统中,只要两个加应度计就可以完成上述任务,否则是应该有三个加速度计。加速度计的基本工作原理为牛顿第二定律。
  惯导加速度计的分类:
  按测量精度可分为高精度(优于10-4 m/s2)、中精度(10-2/s2--10-3m/s2 )和低精度(低于0.1m/s2 )三类
  按物理原理可分为摆式和非摆式,摆式加速度计包括摆式积分加速度计、液浮摆式加速度计和挠性摆式加速度计,非摆式加速度计包括振梁加速度计和静电加速度计
  按测量的自由度可分为单轴、双轴、三轴
  常见的微加速度计按敏感原理的不同可分为:压阻式、压电式、隧道效应式、电容式以及热敏式等;按照工艺方法又可分为体硅工艺微加速度计和表面工艺微加速度计。自1977年美国斯坦福大学首先利用MEMS技术制作了一种开环微加速度计以来,国内外已开发出了各种结构和原理的微加速度计。
  此外,MEMS技术的发展促使微加速度计制作技术越来越成熟,国内外都将微加速度计开发作为MEMS技术产品化的优先项目。与通常的加速度计相比,微加速度计具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高等优点,因此可被广泛运用于航空航天、汽车工业、工业自动化及机器人等领域,也给微加速度计的发展带来了新的机遇。