技术知识

聚焦科技之美

以高素质团队和专业设备打造业界领先的传感器、混合集成电路产品

聚焦科技之美

技术知识

  主页 / 新闻资讯 / 技术知识 /

捷联惯性导航的组合导航系统

作者:admin  更新时间:2017-08-21
捷联惯性导航的组合导航系统
水下导航体系,其工作环境位于水下,不利于完成人为的操控,并且卫星信号在水下和地下往往无法接收到,且易受搅扰,所以人和卫星信号都无法完成对其定位定向的要求。惯性导航这种自主式导航体系能够完成对轮式水下采矿车的定位定向。
    惯性导航体系(Inertial Navigation System,INS)是一种既不依靠外部信息、又不发射能量的自主式导航体系,隐蔽性好,不怕搅扰。惯性导航体系所供给的导航数据又非常完好,它除能供给载体的方位和速度外,还能给出航向和姿势角,并且又具有数据更新率高,短期精度和稳定性好的长处。但是惯性导航体系并非完美无瑕,从初始对准开始,其导航差错就随时刻而增加,尤其是方位差错,这是惯导体系的首要缺陷。所以需求使用外部信息进行辅佐,完成组合导航,使其有用地减小差错随时刻堆集的问题。里程计(Odometer,OD)是丈量车辆行使速度和旅程的设备,高分辨率的里程计能够准确丈量车辆行进的速度和旅程,能够从捷联惯导中取得姿势和航向信息,进行定位解算,并且随时刻累积的定位差错较小,可作为SINS的参阅信息。所以树立以SINS为主,里程计为辅加以卡尔曼滤波的水下组合导航体系,该组合形式工作能有用使用各自的长处,在低成本的情况下完成高精度的惯导组合体系。