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中国制造”潜水无人机”已破世界记录-<定位定姿系统的应用>

作者:admin  更新时间:2017-08-21
我国自主研发的可下潜海底深度达到6329米的"海翼"号深海滑翔机在马里亚纳海沟挑战者深渊上完成了大深度下潜观测任务并安全返航回首,刷新了水下滑翔机最大下潜深度的世界纪录。此前的纪录保持者是美国,下潜深度纪录为6000米。这一深海无人机的实验成功标志着我国可以在深海海域范围内有效的监测掌控,以防止别国潜艇进入我国海域。
 
中国制造”潜水无人机”已破世界记录-<定位定姿系统的应用>
 
水下滑翔机机器人是经过调理本身浮力和姿态,以实现在水中滑行并对水体信息进行搜集的新式水下机器人。这种新式的水下机器人具有低功耗、高静音的特色,可以对特定海域进行高精度大范围的水体观测,可以有用进步海洋环境的空间和时间丈量密度,是现有水下观测手段的有用弥补。在运作工作中,"海翼"号可收集许多高分辨率的水体信息,为我国研讨南海的水文特性供应了重要的资料。
现如今我国在南海成功投放了12台"海翼"号深海滑翔机进行收集海洋信息,可用来水下作战、巡查、扫雷以及侦查潜艇。
中国制造”潜水无人机”已破世界记录-<定位定姿系统的应用>
其中深入海底的水下机器人又是如何辨别方向,如何正确的返航呢?这就需要高精度的海基定位定姿系统来完成水下的作业。具体的“海翼”号系统不得而知,这里列举的是一款青岛智腾的定位定姿系统可供参考。
海基型高精度定位定姿系统(PPOI-M),集成高精度 GNSS 卫星定位模块,选用高精度惯性测量单元(IMU),该系统同时具备三维定位、三维测速和姿态、方位测量能力,并具备较强的抗干扰能力。自主研发的 LIONET (Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced.Technology)紧耦合组合导航算法引擎,提供实时、高效、高精度的定位定向与姿态测量解算,系统同时配备专业级 GNSS 惯性组合导航后处理软件,可提供更高精度的组合导航解算数据。
PPOI-M 海基型定姿定位系统,在满足舰艇安装约束的基础上,可以为各类舰艇任务载荷(船桥系统、火控系统、光电系统、雷达、卫星通讯系统等)提供高精度位置、速度、航向和姿态数据。另外可与多波束测深、超短基线(USBL)等结合对水下目标进行定位测量。