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陀螺仪在惯性导航中的工作原理

作者:admin  更新时间:2017-08-29
陀螺仪的型号区分种类:
微机电陀螺仪 气浮陀螺仪 静电陀螺仪
激光陀螺仪 光纤陀螺仪 液浮陀螺仪。
 
陀螺仪在惯性导航中的工作原理
1、 液浮陀螺仪:液浮陀螺仪一般用于军事及航天领域比如坦克的稳定器、导弹的惯导等。是因为陀螺仪漂浮在液体上减振动打来的误差减少误差的的原因,能满足一般的精度要求和性价比也比较好,飞机中比较好的液浮陀螺仪,军用标准要求 1小小时内误差在2海里,实际上美国的一般是 0.8海里,中国达到1.2海里。俄罗斯达到4海里。
2、 微机电陀螺仪:MEMS陀螺仪是在现代智能化工业里占据着一定比例的陀螺仪,因为很多地方都在向着小型化发展固 mems陀螺仪(微机电陀螺仪)。
3、 气浮陀螺仪相对更加复杂,用气体代替液体,精度要求会更高些。
4、 静电陀螺仪相对体积更加大,是靠静电昂陀螺仪悬浮起来,美国轰炸机B-52上面就有一台静电陀螺仪。精度达到1小时飘移70多米,航母和核潜艇也有静电陀螺仪,其体积需要几十平米大小的空间,这些主要是给导弹 飞机校准用的。
 
航空惯性导航:多数是用在航空,航天飞机上的但是在其它的当地也会用到。每个厂家研讨的方向不同,说用到的环境也不同。
尽管说目前GPS定位的使用规模越来越广,但是在航空航天上惯性导航体系仍有不可代替的作用,惯性导航体系除了定位功用,还有别的一个就是可以给飞机供给高精准的姿态信息,加速度信息,这些都是驾驭体系必须具有的飞翔参数。这种作用也恰恰是GPS达不到的。
因为陀螺仪的特性可以测量飞行器(飞机、导弹、卫星等)角位置和角速度的仪表,还可以做成测量飞行器线加速度和角加速度的仪表。在航空上陀螺仪表的基本永图是册来你那个飞机的姿态角、航向角和加速度,因而成为飞机飞行的重要仪表。
陀螺惯导的优点
体积小,规划精巧,耗电量低
隐蔽性好,不受外界磁力搅扰
自备性及可靠性高
复合定位精度高