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一文读懂的-GPS组合惯导

作者:admin  更新时间:2017-09-01
对于GPS组合惯导:从字面意思很好读懂是指 GPS导航系统+惯导系统的组合产物,其功能已经广泛用于现在的生活、出行、军事等方面。尤其是在军事领域当中起到着不可忽略的作用,如果没有GPS组合惯导那么现如今的各国的军事行动将降低到一个很低的点。那么GPS组合惯导是如何工作又彼此是怎么样的一个结构呢?
一文读懂的-GPS组合惯导
GPS导航系统:是以地球外围分布的定位人造卫星为基础,向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成,一是地面控制部分,由主控站、地面天线、监测站及通讯辅助系统组成。其中中国的卫星导航系统用的是 北斗卫星进行工作的。
 
惯导系统:惯性导航系统惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
     惯性导航系统也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
 
GPS卫星组合惯导工作原理
卫星定位导航系统,具有精度高,可通讯的特点,但是需要从外界获取信息;而惯性定向定位导航系统,是通过内部的惯性器件(陀螺、加速度计),获取当前位置信息,是密闭的,不需要和外界通讯,因此其独立性强,缺点是,随着导航持续,惯性导航会发生偏差(由温度变化、震动引起的,可通过算法进行偏差补偿)
组合定位导航系统中可通过卫星定位系统信息定时对惯性系统进行偏差纠正,同时,在无法接受卫星信号时,惯性定向定位导航系统也能够保障导航信息在一定时间内的精准。
GPS卫星组合惯导,在平时有卫星覆盖的区域内用接收到的卫星信号进行作业工作,当遇到无信号区域时或者GPS系统故障时就会用到惯性导航系统,进行工作。