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AGV的发展简介及7种类型

作者:admin  更新时间:2017-09-20
AGV智能转移机器人是成为现代工业主动化物流体系中的关键设备。自从美国福特汽车公司运用有轨底盘安装车,以及英国选用地下埋线电磁感应导向的AGV。近年来AGV在主动化运送中现已起着无可替代的重要作用,凭仗其施工简略、途径灵敏、不占用空间、较好的移动性、成本低的特点已成为当今物流及物体转移的主流。
AGV的发展简介及7种类型
 
国内外的AGV现状:​
国际上第一台AGV是美国Basrrett电子公司成功研制的,它是一种牵引式小车体系。70时代初,Webb和Clark公司也开端研制AGV,而且获得不错的成果。所以在这个时期,欧洲的AGV技能开展是非常快的并且在机械制造职业的应用主要以汽车工业为主。1984年以后,通用汽车便成为AGV的最大用户,
1986年现已到达1409台
1987年又新增1662台
美国对AGV技术的开发使用达到更为先进的水平。他们选用更先进的计算机控制体系,运送量更大,移载时间更短,以便24小时运转。
日本的第一家AGV工厂于1966年由一家设备运送设备供给厂与美国公司合资开设。到1988年,日本AGV制造厂已到达20多家。
中国在自主研制方面:国内是从六十时代开端自主研制。
1976年,布景起重运送机械研讨所严峻的ZDB-1型主动转移车是最早的实用型AGV。
1988年,研制了邮政纽带AGV;1991年呈现了国内较为先进的运用型AGV;
1992年研制了核电站用光学扶引AGV;1998年研讨了多模式激光扶引无人主动车。在引入国外技能与产品方面:
1996年,引入美国WEBB公司AGV技能,并开端研制全方位视觉引导主动车,到达八十时代国际先进水平九十时代中期在引入国外先进AGV技能的根底上,先后承当了数十个AGV体系的规划和安装,其水平代表了目前国内的最高水平,AGV体系也开端广泛应用于烟草职业、汽车职业、造币职业等。
AGV的导航的7种类型:
1、直接坐标
用定位块将AGV的行进区域分红若干坐标小区域,经过对小区域的计数完成扶引,一般有光电式(将坐标小区域以两种色彩区分,经过光电器材计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块区分,经过电磁感应器材计数)两种方法,其长处是可以完成途径的修正,扶引的牢靠性好,对环境无特别要求。
2、电磁导航
电磁导航是较为传统的导航方法之一,现在仍被许多体系选用,它是在AGV的行进途径上埋设金属线,并在金属线加载扶引频率,经过对扶引频率的识别来完成AGV的扶引。其主要长处是引线荫蔽,不易污染和破损,扶引原理简略而牢靠,便于操控和通讯,对声光无搅扰,制作本钱较低。缺陷是途径难以更改扩展,对杂乱途径的局限性大。
3、磁带导航
与电磁扶引附近,用在路面上贴磁带代替在地上下埋设金属线,经过磁感应信号完成扶引,其灵敏性比较好,改动或扩充途径较简略,磁带铺设简略易行,但此扶引方法易受环路周围金属物质的搅扰,磁带易受机械损伤,因而扶引的牢靠性受外界影响较大。
4、光学扶引
在AGV的行进途径上涂漆或张贴色带,经过对摄像机采入的色带图象信号进行简略处理而完成扶引,其灵敏性比较好,地上道路设置简略易行,但对色带的污染和机械磨损十分灵敏,对环境要求过高,扶引牢靠性较差,精度较低。
5、激光导航
激光扶引是在AGV行进途径的周围装置方位准确的激光反射板,AGV经过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来断定其当时的方位和航向,并经过接连的三角几何运算来完成AGV的扶引。此项技能最大的长处是,AGV定位准确;地上无需其他定位设备;行进途径可灵敏多变,可以合适多种现场环境,它是现在国外许多AGV生产厂家优先选用的先进扶引方法。
6.惯性导航是在AGV上装置陀螺仪,在行进区域的地上上装置定位块,AGV可经过对陀螺仪误差信号(角速率)的计算及地上定位块信号的采集来断定本身的方位和航向,然后完成扶引。此项技能在军方较早运用,其主要长处是技能先进,较之有线扶引,地上处理作业量小,途径灵敏性强。其缺陷是制作本钱较高,扶引的精度和牢靠性与陀螺仪的制作精度及其后续信号处理密切相关。
7.GPS(全球定位体系)导航
经过卫星对非固定路面体系中的操控目标进行盯梢和制导,现在此项技能还在开展和完善,一般用于室外远距离的盯梢和制导,其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量,以及操控目标周围环境等因素。