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机器人GPS定位导航

作者:admin  更新时间:2017-09-26
机器人GPS定位导航
现阶段的导航技术中-机器人常用的导航技术分为四种
1 航位推算导航  2 GPS定位导航  3 惯性导航  4重力场导航导航系统是机器人的重要组成部分,它可以提供给机器人正确的方位和姿势信息,从而使机器人能在必定的环境进行作业,完结指定任务,也是机器人完成途径规划,避障避碰,智能自主控制的根底。每一个导航都有着优势和不足,根据自身场景的应用选择适合自己惯导产品才是正确的。这里面将要 详细介绍下 GPS定位导航这一导航产品的是三个方案。
技术目的:
提供一种基于颜色路标的机器人视觉导航方法。
技术方案:
该方法设计只能控制领域。本方案设计了两个带有不同颜色环的圆柱体作为机器人视觉导航的路标,在HSI(色调,饱和度,亮度)颜色空间下。有效的实现了色彩路标的分割。通过色环的图像信息,实现了机器人对路标的识别和对准技术。通过建立机器人坐标系和路标的成像模型,得到了路标的全局坐标,并最终引入粒子群算法对其优化。建立数学模型,完成了基于路标的机器人视觉定位。