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水下机器人的发展史

作者:admin  更新时间:2017-09-28
水下机器人的发展史
水下机器人又称:无人遥控潜水器是一种利用惯性导航在水下极限作业的机器人。因为水下越往下压强越大人类不能进行水下作业所以水下机器人以成为开发海洋的重要工具。
水下机器人分为:1有线缆遥控潜水器  2无线缆遥控潜水器
其中有线遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式、海底爬行式三种。
里住主要介绍的是水下机器人的发展史 时间 地点 事件等。
1953~1974年为第一阶段20年里,全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。主要进行潜水器的研制和早期的开发工作。美国的CURV系统水下机器人在西班牙海成功地回收一枚氢弹。
1975~1985年是遥控潜水器大发展时期,无人遥控潜水器发展到了400余艘,大部分为海洋石油开采业服务的。
1985年潜水器又进入一个新的发展时期。80年代以来,中国开展了水下机器人的研究和开发,研制出“海人”1号(HR-1)水下机器人,成功地进行水下实验。
1987年无人遥控潜水器又得到长足发展,猛增到958艘器多数为有缆遥控潜水器,气开采用的。
1987年,法国国家海弹开发中心又与一家公司合作,共同建造“埃里特”声学遥控潜水器。用于水下钻井机检查、海底油机设备安装、油管辅设、锚缆加固等复杂作业。
1988年美国国防部的国防高级研究计划局与一家研究机构合作,投资2360万美元研制两艘无人无缆潜水器。定名为“UUV”号。另外,美国和加拿大合作将研制出能穿过北极冰层的无人无缆潜水器。
2009年中国首次在北冰洋海域冰下调查。“大洋一号”首次使用水下机器人“海龙2号”在东太平洋海隆“鸟巢”黑烟囱区观察到罕见的巨大黑烟囱,并用机械手准确抓获约7千克黑烟囱喷口的硫化物样品。中国自主研制的水下机器人“海龙2号”准确降落抵达“鸟巢”黑烟囱区海底,并展开了摄像观察、热液环境参数测量。
2012年中国首款“功能模块”理念智能水下机器人问世。哈尔滨工程大学船舶工程团队,依托水下机器人国防重点实验室,自主设计出国内首款“多功能智能水下机器人”。该款机器人可根据需要选择不同模块随时“换芯”、随时变身,可应对各种复杂水下作业。
2012年日本正在实施一项包括开发先进无人遥控潜水器的大型规划。这种无人有缆潜水器系统在遥控作业、声学影像、水下遥测全向推力器、海水传动系统、陶瓷应用技术水下航行定位和控制等方面都要有新的开拓与突破。这项工作的直接目标是有效地服务于200米以内水深的油气开采业,完全取代由潜水人员去完成的危险水下作业。
2015年中国自主建造的首艘深水多功能工程船——海洋石油286进行深水设备测试,首次用水下机器人将五星红旗插入近3000米水深海底,这是国内首次用水下机器人将五星红旗插入近3000米水深的南海。
随着科技的发展 祖国的强大我们在深海的科技领域将得到更多的辉煌成就。