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煤矿矿井定位为什么采用惯性导航

作者:admin  更新时间:2017-09-30
关于煤矿矿井定位问题是一直在解决的难题,主要受限环境,随着惯导技术的出现,大幅度的解决了矿井定位难的问题,我国用于矿井的惯性导航定位技术现在是什么样子呢?
煤矿矿井定位为什么采用惯性导航
  惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)在五十年代首次出现,实现了通过惯性敏感元件及初始位置来确定载体的位置、姿态等。捷联式系统主要应用在航空领域上的导航定位,例如“空中客车”和“波音757”等等。准确度可达到1-2nmile/h。20世纪80年代来,美国Litton公司已研制出了高精度(0.2nmile/h)捷联惯导系统。1996年美国开始研制捷联式惯导系統,经过七年时间,将该系统成功应用在登月舱、 三级火箭等上面。七十年代初,美国哈密尔顿标准中心研制的捷联系统开始在飞机上成功成功应用。
  通常,单个导航定位系统都有着各自的优缺点,组合导航技术结合了两个或两个以上导航系統,增加了系统的信息源,综合利用系统之间的互补,组成更加完善的系统,将导航定位技术推向了新的高度。日前常用的组合导航技术有惯性/多普勒、惯性/大气资料、惯性/培康、惯性/伏尔/测距仪、惯性/天文、惯性/GPS组合方式。日前使用比较广泛、技术比较成熱的组合方式是INS/GPS组合导航系统。最早出现的精确制导武器便是釆用的INS/GPS组合制导技术,被用子美国海军装备使用的空舰导弹。
  与此同时,我国也已经建立了一系列的导航定位设施,如无线电信标导航台、数据中继卫星、以及最新的北斗导航卫星系统等,改善了入们日常生活,提高了军事作战能力。
  虽然现在导航技术越来越成熟,但在有限空间(矿井、隧道)中,由于卫星信号无法到达,INS/GPS组合导航系统存在很大的局限性。