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什么是角速度传感器?有什么作用?

作者:admin  更新时间:2017-10-11
近期看到有几个客户通过网站咨询角速度传感器,感觉挺意外的,一般的叫法都是陀螺仪,这个肯定大家都不会陌生,是把感受到的角速度转换成可用输出信号的传感器,下面我们来重新认识下角速度传感器(陀螺仪)。
 
什么是角速度传感器?有什么作用?
  角速度传感器(陀螺仪)的原理
  陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转,由于轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。
  通俗地说,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。大家如果玩过陀螺就会知道,旋转的陀螺遇到外力时,它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量
  人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫做陀螺仪,然后再用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。
  角速度传感器(陀螺仪)的基本部件包括
  1、陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值)。
  2、内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)。
  3、附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
  角速度传感器(陀螺仪)的分类
  按照转子转动的自由度分成:双自由度陀螺仪(也称三自由度陀螺仪)和单自由度陀螺仪(也称二自由度陀螺仪)。前者用于测定飞行器的姿态角,后者用于测定姿态角速度,因此常称单自由度陀螺仪为。
  角速度传感器(陀螺仪)的应用
  作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。
  作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。