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惯性测量系统在海洋探索中的应用

作者:admin  更新时间:2017-10-23
海洋惯性测量系统是从飞机惯性导航系统发展而来,因其不受电磁波影响、不会受到气象条件限制等条件而由于卫星导航,对海洋测量的探索帮助极大,本文将重新阐述海洋惯性测量系统的应用。
惯性测量系统在海洋探索中的应用
  惯性导航则是一种完全自主式的导航。它是根据牛顿惯性原理,利用惯性元件(加速度计和陀螺)来测量运动物体相对惯性空间的加速度,从而在完全自主的基础上得出运动物体的姿态、速度和位置信息。在导航定位中,通过测量位置、速度或加速度,都可以求得运动物体的轨迹。但是,在运功物体内部能够测量的量仅有加速度。
  与其他的导航设备相比,惯性导航的特点是:
  1、不向外界发射电磁波、不受外界干扰、隐蔽性好
  2、不受运动物体机动运动的影响
  3、不受航行地区和气象条件的限制
  4、精度较高
  海洋开发作为新技术革命的一个重要内容,已引起各国的普遍重视。目前,以能源为中心的海洋开发等活动,对海洋测量的需要日趋迫切,精度要求也越来越高。但是,世界各地沿海,迄今大约还有1/3尚未测量的广阔海域。有的海域即使曾经测量过,但采用的是旧的方法和手段,加之年深月久,测量资料已经不适用了。
  历史上的近海测量和勘探工作,主要是依靠无线电导航设备。近来,已应用有关多普勒声纳和装于海底的声波系统的声学技术。在没有无线电导航装置的情况下,也采用与导航卫星修正相结合的手段,但这些方法的应用往往受到传感器特性的限制。因此,高精度惯性系统的测量技术已被逐步应用于海上环境,即将惯性测量系统装在飞机或水面和水下的舰船上,用于沿海测图、深海摄影、深海采矿或洋底勘探,以及其他与测量间题和运动补偿有关的方面,包括钻井架定位(尤其是不下锚的钻探船)、管路敷设和浮标定位。基于惯性测量系统精度高和不依靠岸上导航设备的优点,可以使主要的应用部门从地面到深海环境提高生产力。例如,将惯性系统与现有的声纳系统组合,在出现井喷或其他声干扰事件时,依
  我国今年在海洋探索方面投入重大,重视惯性测量技术的发展、研究与应用,特别是在海洋开发中的应用,随着惯性定位技术与卫星定位技术相结合,相信会有更精准的数据和低成本。