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室内搬运机器人-激光AGV篇

作者:admin  更新时间:2017-10-23
室内搬运机器人-激光AGV篇
搬运机器人是可进行自主搬运作业的工业机器人常用于制造工业流水线等操作。
最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。
现代搬运机器人是自动控制领域出现的一项高新技术涉及:力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
其中室AGV搬运机器人可分为:
激光式AGV
牵引式AGV
磁带导航AGV
光学扶引AGV
电磁导航AGV
坐标导航AGV
惯性导航AGV
激光AGV简介
激光导引是AGV系统中比较常见的导引方式,也是AGV发展过程中十分重要的一项技术。除了卫星定位系统外,激光导引也是唯一不用地面处理的导引方式。激光导引AGV系统主要由AGV激光扫描器和AGV反射板两部分组成[3]。首先在AGV设备中安装可以接受和发射激光的扫描器,然后将AGV反射板安装在导引区的四周,之后精确测量每块发射板的坐标位置,在AGV系统的存储器中存储每块反射板的信息,根据存储数据进行导引计算。激光导引系统中的指定区域应该设置一定数量的反射板,保证在AGV的工作区域内探测出所有反射信息。