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惯导系统的组成构件一文详解

作者:admin  更新时间:2017-11-06
陀螺仪、加速度计、惯性导航系统、GPS、卫星组合导航等相关简介。
陀螺仪——Gyroscope
是利用告诉回转体的栋梁矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或者俩个州的角运动检测装置,利用其它原理制成的角运动检测装置起同样功能的也成陀螺仪。
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加速度计——Accelerpmeter
是测量运动载体线加速度的仪表,是敏感检测质量的惯性力。加速度计由检测质量(也称灵敏质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。检测质量受支承的约束只能沿一条轴线移动,这个轴常称为输入轴或敏感轴。当仪表壳体跟着运载体沿灵敏轴方向作加速运动时,依据牛顿定律,具有必定惯性的检测质量力求坚持其本来的运动状况不变。它与壳体之间将发生相对运动,使绷簧变形,所以检测质量在绷簧力的作用下随之加速运动。
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惯性导航系统——INS
惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统,通过陀螺仪和加速度计的测量数据,可以确定运载体在惯性参考坐标中的运动,同时也能计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。
 
卫星定位系统——Global  Positioning System
根据太空卫星及GPS接收机的观测值来独立确定接收机在地球坐标中的绝对坐标具有定位精度高,容易做到全球全天工作等特点,但是导航信息更新比较低,当运载体做大范围机动飞行时 导航性能明显下降,不能满足高动态载体的导航要求,且属于被动导航易受到外界环境和人为的影响。
GPS/INS组合导航系统
GPS和INS组合导航技术是目前最先进的全天候、自主式制导技术。其原理是采用卡尔曼滤波技术将俩者结合,经过滤波后给出的一组状态变量(例如位置、速度、姿态角、陀螺飘逸、加速度计领偏、钟差等)最优估算值,并将数据反馈INS对其校正。卫星组合惯导可以较高的速率输出全部的导航信息,更为优越的短期和长期的提高系统的可用性、定位输出轨迹更好。