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陀螺仪又称为:角速率传感器

作者:admin  更新时间:2017-11-07
陀螺仪是一种用来传感与保持方向的装置,根据角动量守恒的理论规划出来的,主要是由一个位于轴心能够旋转的轮子构成。陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
陀螺仪又称为:角速率传感器
陀螺仪的工作原理
陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,一般能达到每分钟几十万转,可以工作很长时间。用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。在现实生活中,陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。
陀螺仪分为:
压电陀螺仪 微机械陀螺仪 光纤陀螺仪  激光陀螺仪
陀螺罗盘  陀螺垂直仪  陀螺稳定器 速率陀螺仪  
陀螺稳定平台  激光陀螺仪  mems陀螺仪
 
陀螺仪的简介
激光陀螺仪:激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度,在闭合光路中,由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉,利用检测相位差或干涉条纹的变化,就可以测出闭合光路旋转角速度。

光纤陀螺仪:是以光导纤维线圈为基础的灵敏元件, 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传达,光传达途径的改变,决定了灵敏元件的角位移。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪比较,优点是全固态,没有旋转部件和冲突部件,寿命长,动态规模大,瞬时启动,结构简单,尺度小,重量轻。与激光陀螺仪比较,光纤陀螺仪没有闭锁问题,也不用在石英块精细加工出光路,成本低。
陀螺罗盘
供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直,转子轴水平置于子午面内,正端指北;其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面,这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。
陀螺仪的应用:
机器人产业中的陀螺仪
扫地机器人采用创新的陀螺仪技术,在工作的时候,每一次的方向改变都是90°转弯,对整个家庭实现等距离“弓”字型打扫,大大地减少了以往扫地机器人的清扫遗漏行为。
汽车微机电陀螺仪,辅助GPS进行惯性导航。
在自动驾驶汽车中,大约采用25至40只MEMS传感器,用来检测汽车不同部位的工作状态,给行车电脑提供信息,让用户更好的控制汽车。特别是在没有GPS信号的隧道、桥梁或高楼附近,陀螺仪会测量运动的方向和速度,将速度乘以时间获得运动的距离,实现精确定位导航,并能修正导航线路。这也是目前导航仪和汽车上的标配了。陀螺仪除了导航,还有这些关键技术会帮助机器人
无人机也离不开陀螺仪,陀螺仪赋予了无人机平衡感,无人机可以感知自己的姿态,通过自动控制系统就可以像有驾驶员一样保持平衡。陀螺仪除了导航,还有这些关键技术会帮助机器人除了装在机器本身,同样也可以装在云台上,令相机稳稳的呆住 陀螺仪除了导航,还有这些关键技术会帮助机器人在紧急情况下,无人机还可以通过无线电遥控,让操作手像飞行员一样直接驾驶无人机。