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一文读懂惯性导航系统与石英挠性加速度计的关系

作者:admin  更新时间:2017-11-07
我们知道惯性导航系统是用来确定载体的位置和速度的,这其中发挥测量速度的组件就是加速度计,在所有的加速度计中,石英挠性加速度计是测量精度最高的。通过本文,你能进一步了解惯性导航系统与石英挠性加速度计。
一文读懂惯性导航系统与石英挠性加速度计的关系
  惯性导航是一种自主式的导航方式,通过精确测量载体的旋转运动角速度和直线运动加速度信息,判读载体的相对位置,再把数据送至数字计算机中依赖数学积分技术进行计算,得出导航数据。
  加速度计的精度直接影响惯性导航的精度,通过加速度参量来描述物体的平动特征。对加速度一次积分能够形成物体速度参量。
  在已知的各种类加速度计中,石英挠性加速度计是灵敏度和测量精度最高的,能感受到最小加速度小鱼10^-5g,输出有较严格的线性关系,线性度由于0.01%。为了获得更好的控制性能和整体匹配,高精度的惯性导航系统采用数字式加速度计线路,以期达到全数字化伺服功能。
  石英挠性加速度计技术发展非常快,其应用领域也相对广泛,比如因其阈值低、结构简单、体积小、重量轻、价格低廉等特点,常出现在飞机导航系统上。因其高精度、功耗低、可长时间工作特点,应用宇宙飞行器中。
  随着石英挠性加速度计的普及和新技术的引入,越来越多的领域也感受到石英挠性加速度计的魅力,比如机械领域、地震领域、机器人领域,正是科技的不断改进和发展,才让我们多了更多的想象与应用空间。