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智能机器人需要几大类的传感器组成

作者:admin  更新时间:2017-11-07
随着科技发展 未来的智能机器人将扩展到各行各业,因为其高效性、价格优惠、安全性 让人力社会大大提高了生活质量和发展速度。那么目前的智能机器人都应用在哪类领域呢?
制造业: 流水线的机械化制造 需要智能机器人
军事:拆带机器人
探索行业:深海机器人、无人潜水器
那么那些传感器可以让机器人交互呢?
视觉传感器
首要就是一个摄像头,它能够完结物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器现已呈现了很长时间,许多智能相机能够合作和谐工业机器人的举动道路,依据接收到的信息对机器人的行为进行调整。三维视觉传感器最近三维视觉传感器逐步鼓起,三维视觉体系必须具有两个摄像机在不同视点进行拍照,这样物体的三维模型能够被检测辨认出来。比较于二维视觉体系,三维传感器能够愈加直观的展示事物。
力扭矩传感器
力扭矩传感器是一种能够让机器人知道力的传感器,能够对机器人手臂上的力进行监控,依据数据分析,对机器人接下来行为作出辅导。
磕碰检测传感器
工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全,要营建一个安全的作业环境,就必须让机器人辨认什么事不安全。一个磕碰传感器的运用,能够让机器人了解自己碰到了什么东西,而且发送一个信号暂停或许中止机器人的运动。
安全传感器
与上面的磕碰检测传感器不同,运用安全传感器能够让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,防止机器人与其他物体发生磕碰。
温度传感器
在特定环境下,设定特定的温度让智能机器人可以工作或者停止。可以更为人性化的为用户提高体验度和舒适度。
除了这些 还有更多类型功能的传感器需要应用在将来的只能机器人身上,比如压力传感器、红外线传感器、触觉传感器、惯性传感器、加速度传感器、陀螺仪、卫星定位系统 等等。以及最重要的核心——机器人的大脑 处理器。
智能机器人需要几大类的传感器组成