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【惯导科普】惯性导航系统的分类方式

作者:admin  更新时间:2017-11-15
       捷联式惯性导航系统因其不依赖外部信息就可以给出载体位置信息在各行业广泛应用,这其中捷联式惯性导航系统是惯性导航系统的分支,本文主要讲述现如今最常见的惯性导航系统的分类。
【惯导科普】惯性导航系统的分类方式
  根据构建导航坐标系方法的不同可将惯导系统分为两大类型:
  采用物理平台模拟导航坐标系的系统称为平台式惯导系统,平台式惯导系统用机电控制方法建立起物理实体平台,用于模拟所有导航坐标系。
  采用数学算法确定出导航坐标系的系统称为捷联式惯导系统,捷联式惯导系统的优势是结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简单、可靠性高,还可以通过余度技术提高系统的容错能力。
  根据物理平台模拟的坐标系类型不同,平台式惯导系统又可分为两类:
  若物理平台模拟惯性坐标系,则系统称为解析式惯导系统;
  若物理平台模拟当地水平坐标系,则系统称为当地水平式惯导系统。
  根据平台跟踪地球自转角速度和跟踪水平坐标系类型的不同,当地水平式惯导系统又可分为三种;
  若物理平台跟踪地理坐标系(必然要跟踪地球自转角速度),则系统称为指北方位惯导系统;
  若平台跟踪地球自转角速度并跟踪当地水平面,则系统称为游移方位惯导系统;
  若平台只跟踪地球自转角速度的水平分量,并跟踪当地水平面,则系统称为自由方位惯导系统。
  写在最后,虽然惯性导航系统相对对于GPS等导航方式有独特的优势,但其也有缺陷,比如长期精度差等问题,因此出现了组合惯导系统,多见于军用领域。如今网络上广为流传的快递小车,其核心功能元件就是惯性导航。