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你知道国内无人机上有哪些传感器吗?

作者:admin  更新时间:2017-11-15
       今年2月翼龙Ⅱ无人机的亮相掀起了无人机热潮,无论在军用领域还是民用领域,大家对无人机都已经耳熟能详,但是对于无人机的内部构造和组成,可能就不太明白了,本文整理了无人机上的传感器部分的内容,主要介绍惯性导航、角速率传感器、航向传感器、高度传感器、位置传感器。
你知道国内无人机上有哪些传感器吗?
  1、惯性导航
  惯导/卫星导航组合是目前无人机主要采用导航方式,可以保证绝大多数场景下的稳定导航。大型军用无人机由于对导航系统的轻量化和成本要求不高,为了实现较高的导航精度,其通常仍采用光纤/激光陀螺和石英加速度计组成的高精度惯导系统,而中小型和民用无人机则采用更轻小更廉价,但是精度较低的MEMS器件组成惯导或航姿参考系统。
  2、角速率传感器
  角速率传感器是飞控系统的基本传感器之一,用于感受无人机绕机体轴的转动角速率,以构成角速率反馈,改善系统的阻尼特性、提高稳定性。
  3、航向传感器
  航向传感器是无人机飞行控制系统的重要组成部分,用于感受无人机的航向角,实现姿态航向稳定与控制功能。航向传感器应安装在飞机重心附近,振动尽可能要小,有较高的安装精度要求。
  4、高度传感器
  无人机上高度传感器的作用是感知飞行高度和空速,是高度保持和空速保持的必备传感器。一般和空速管、通气管路构成大气数据系统。
  5、位置传感器
  位置传感器的作用是感知飞机的位置,是飞行轨迹控制的必要前提。飞机位置传感器的选择一般考虑与飞行时间相关的导航精度、成本和可用性等问题。
  写在最后,在军用无人机市场,往往对灵敏度、飞行高度、速度、智能化等有着更高要求,因此对传感器各项参数要求会更严格,我们所知道的无人机往往一台造价上百万。为了让无人机能实现多样化应用,我国在微电子、动力和隐身等高新技术上面投入较大资本,在未来发挥更广阔的能力。