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陀螺仪捷联式惯导系统简介

作者:admin  更新时间:2017-11-15
陀螺仪捷联式惯导系统简介
  捷联式惯性导航系统可分为俩类
  1、速率陀螺仪:单自由度挠性陀螺仪、激光陀螺仪,主要测得飞行器的角速度被称为速率型捷联式惯性导航系统
  2、双自由度陀螺仪:静电陀螺仪,主要测得飞行器的角位移被称为位置型捷联式惯性导航系统。
  以下三种类型陀螺类型的捷联是惯导系统的简介
  1、静电陀螺仪式捷联系统
  此系统是利用电极对球形转子的静电吸力,自动调节电极电压的方法,使球形转子支撑在电极中心,采用光电测量方法测出壳体相对转子极轴的转角。它可以消除框架陀螺和挠性陀螺机械引起的干扰力矩避免了液浮式陀螺由液体扰动所引起的扭力矩,所以静电陀螺仪捷联式惯导是一种高精度陀螺仪惯导。此捷联惯导系统成本很高但是精度也随之提高,曾被用于B-52轰炸机,核潜艇的惯导系统中。
  2、环形激光脱陀螺仪捷联系统
  1980年的那个时期激光陀螺捷联惯导不能进入实用的原因是,材料和加工工艺上的困难。按其产品名字就可以知道是以激光而工作的,是以近代物理学的萨格奈克效应作为理论基础做出的一种感测角速度的装置。它不使用机械转子,是使用沿闭合光路运行的正,反俩个激光光速间的谐振频率差,以此来测定相对惯性空间的转速和转角。到21世纪今天各行业的尤其是军事 航天 飞机大部分都已经用了激光捷联惯导系统因为激光惯导的优势远远大于机械陀螺惯导。
  3、光纤陀螺仪捷联系统
  还是美国率先提出的光纤陀螺的设想,直到90年代中期光纤陀螺才开始走向实用最初也是应用在军事领域-战术导弹及飞机航姿系统中。光纤陀螺主要采用光纤作为光路、也是基于萨格奈克效应的一种新型光学陀螺,当陀螺相对惯性空间旋转时,由相位测量电路提供输出。这种陀螺通常被称为干涉型光纤陀螺,并油发光二极管、波速分离器、光纤以及相位探测器部分组成。
  目前激光陀螺仪捷联惯导大部分应用在军事领域,航天飞机、战机,而光纤陀螺仪捷联惯导因为技术的开发因为商业开发的推动很快会被满足甚至超过激光陀螺捷联惯导。