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捷联式惯导在船舶姿态测量中的作用

作者:admin  更新时间:2017-11-16
  当海上遇到恶劣环境的时候,为了解决船舶在海上的定位问题,就得需要船舶姿态测量来帮助定位,船舶姿态测量的核心是惯性导航系统,本文主要讲解了捷联式惯导在船舶姿态测量中的作用。
捷联式惯导在船舶姿态测量中的作用
  早期船舶姿态测量系统主要是由陀螺仪、加速度计和稳定号台构成的平台罗经。它可为船舶导航提供航向信息,又可为雷达、声纳以及武器控制系统提供水平姿态信息,比普通陀螺罗经加陀螺水平仪更紧凑、更精确。
  优势:自主性强、动态性能好、测量精度高、稳定可靠等优点,
  缺点:由于框架结构、导电玮和轴承的存在,也带来了结构复杂、体积质量大、不易装卸、维修困难、造价昂贵等缺陷。
  捷联式姿态测量思想的提出。解决了传统平台系统存在的缺陷,取代了复杂的框架结构,将陀螺仪等敏感元件与船舶刚性固接,直接敏感船舶运动参数,利用计算机进行姿态解算和坐标变换,从而求出船舶相对导航坐标系的航向及姿态等参数。
  由于采用数学解析平台取代几何实体平台,懂联式系统具有成本低、寿命长、可靠性高、易维修等一系列优点,特别是体积小、质量轻等突出特点受到许多领域的高度重视并付诸实现。
  船舶姿态测量的出现大大提高了海上抢救的成功率,对于恶劣天气,救援队也可以快速找到事发地点。不仅是在海上救险,在军用领域也有较广泛的应用。