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了解GPS和惯性导航,这篇文就够了

作者:admin  更新时间:2017-11-16
       GPS定位和惯性导航定位是目前应用领域最为广泛的导航系统,无论是军用、航天领域还是消费电子领域,我们都能看到这两个定位技术的身影,本文主要讲这两种定位技术背后的知识。
了解GPS和惯性导航,这篇文就够了
  惯性导航定位
  惯性导航一般结构分为环架式及捷联式两种。
  在环架式系统中,加速度及陀螺仪均置放于参考平台上,使传感器与载体之间转动能够独立,才能在稳定坐标系统中维持其测量及导航的运算。环架式系统比较精确,而且容易校正,但其结构比较大、重、成本高且可靠性差。
  在捷联式系统中,传感器是固定在载机上,对运动物体的加速度及速率测量上采用坐标转换以便能在惯性系统中完成导航运算。
  GPS定位
  利用卫星运行很精确,地球上的人们就可以拿它做导航依据,通过无线电,发射它相对于地球坐标的位置资料,飞行器接收机与地球、卫星构成三点关系,形成封闭三角形。其中,卫星与地心的距离为已知,如果我们能测量出飞行参与卫星的直线距离,则飞行器对地球的坐标关系,就可反推算出来,获得定位导航资料。
  惯性导航和GPS因其不同的特点,在不同环境下发挥不同的作用,在相互组合后,保留有点去除缺点,就可以获得一套完美的导航系统,这还需要大量实验和时间来检验。