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了解这三个部分 陀螺稳定平台你就懂了

作者:admin  更新时间:2017-11-17
       陀螺稳定平台是惯性导航系统的主要装置,用来测量载体的姿态,并建立坐标系。通过本文,你可以了解到陀螺稳定平台的定义、功能和分类。
了解这三个部分 陀螺稳定平台你就懂了
  陀螺稳定平台的定义
  陀螺稳定平台是以陀螺为敏感元件,能隔离基座的角运动并能使被控对象按指令旋转的机电控制系统。
  陀螺稳定平台的功能
  1、稳定,对外界干扰起对消作用,如基座角运动是一种外界干扰,在稳定平台与基座的轴承连接处将引起摩擦力矩作用在平台上,或由于几何约束关系台体被强制带动跟随基座一起旋转,稳定平台能自动产生卸荷力矩对消摩擦力矩,同时能产生适当的反旋转对消被基座带动的强制旋转。
  2、跟踪,按要求的角速度旋转,确保平台的坐标轴指向要求的方位。
  陀螺稳定平台的分类
  1、直接式陀螺稳定平台,作用是干扰力矩全部由陀螺力矩对消。
  2、间接式陀螺稳定平台,陀螺安装在基座上,陀螺感测的基座角运动信息经处理后用来控制平台,干扰力矩全部由伺服力矩对消。
  3、指示式陀螺稳定平台,安装在台体上的陀螺属于角位置陀螺,如双自由度液浮角位置陀螺、静电陀螺、挠性陀螺等,此类陀螺不产生陀螺力矩,干扰力矩全部由伺服力矩对消。
  4、动力式陀螺稳定平台,陀螺力矩只是在平台系统的过渡过程中参与对消干扰力矩,当平台系统达到稳态后,干扰力矩全部由伺服力矩对消。
  5、指示-动力式陀螺稳定平台,陀螺力矩虽然在平台系统的过渡过程中参与了对消干扰力矩,但所起作用小,当平台系统达到稳态后,干扰力矩全部由伺服力矩对消。
  陀螺稳定平台在不同使用场景对精度的要求也不同,比如对精度要求达到角分级的制导领域就要比在天线、炮塔等稳定系统要求精度高。