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MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别

作者:admin  更新时间:2019-07-18

MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别

  最大的区别就是:工作原理和应用的区别(具体概念看下百科),前者是利用加速度,后者是利用惯性;前者是用在测斜调平,后者是知道通过知道角速率,可以知道物体的姿态,以便进行姿态控制。两种东西通常是结合到一起应用。

  比如IMU(惯性测量单元):就是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。

  结合一起的原因就是:加速度计多用在静态或者匀慢速运动中,而陀螺仪应多用在动态中,而惯性器件随着时间的延长,会有零漂。所以加速度计会给出一定的修正。

  MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别常见MEMS加速度传感器介绍

  现在为了满足各种需要,有组合导航,即卫星导航和惯导组合(GNSS/INS)。

  加速度计是测量载体的运动加速度,陀螺仪是测量载体的旋转角速度的。

  说穿了就是陀螺仪和加速度计的区别。一个通过力矩算角速率,通过角速率积分测角度,载机的姿态角一般;后者测线加速度,一般通过积分可以算速度和位移。