智腾微电子推出的惯性测量单元IVS900可以用用于测量船舶、潜水器、水下机器人等水下运动体的位置、姿态和加速度等参数。水下惯性测量单元与陆地上的惯性测量单元相比，需要具有更高的防水、防腐蚀和抗干扰能力，同时也需要更高的精度和可靠性。

水下惯性测量单元主要由加速度计和陀螺仪两部分组成，其工作原理是通过测量加速度计和陀螺仪的输出信号来推算出水下运动体的位置、姿态和加速度等参数。其中，加速度计用于测量加速度和重力，而陀螺仪则用于测量角速度和方向。

水下惯性测量单元在海洋工程、海洋资源勘探和潜水器等领域中具有广泛的应用。在海洋工程领域，水下惯性测量单元可以用于测量海底油气管道、海底隧道、海底地震仪器等结构物的位置和姿态，为海洋工程的设计和施工提供重要的技术支持。在海洋资源勘探方面，水下惯性测量单元可以用于测量水下矿藏和地形地貌等信息，为矿产资源的勘探和开发提供有力的技术支持。在潜水器领域，水下惯性测量单元可以用于潜水器的控制和导航，为科学研究和深海探险提供重要的技术支持。

随着水下科学技术的不断发展，水下惯性测量单元也在不断地改进和升级，可以实现更高的精度和更小的体积，同时具有更高的抗干扰能力和更长的使用寿命。